1.皮帶式主軸
        CNC加工中心皮帶式主軸用途很廣泛，從小型到大型加工中心都可以使用，轉速不會超過8000，其優點為易組裝，振動較齒輪式小，缺點為轉速越快噪音越大，皮帶張力不易控制。

 2.齒輪式主軸

大、中型數控機床采用這種變速方式。通過少數幾對齒輪降速，擴大輸出轉矩，以滿足主軸低速時對輸出轉矩特性的要求，主要優點是有力，缺點是噪音和震動大。

 3.直聯式主軸
        CNC加工中心直結式主軸轉速都能達到12000轉，轉速越大切削力越小，直結式主軸切削力不如皮帶式主軸，不做重切削，所以使用直結式主軸的加工中心基本上以加工小型零件為主。

其屬于剛性連結，對于馬達輸出之POWER較能完全表達于主軸特性，機械效率較高，于主軸運動時，連軸器扮演著不可或缺的角色，連軸器校正好或壞足以影響主軸運動精度，若連軸器校正不良對主軸產生下列影響:

1主軸溫升急劇升高

2主軸震動過大

3主軸偏擺過大

4加工精度不良

4.電主軸

電主軸是最新型的主軸，主軸轉速非常高能達到50000轉，轉速越大切削力度就越小所以電主軸轉速是最快的，內裝電動機主軸傳動結構，大大簡化主軸箱體與主軸的結構，有效提高主軸部件的剛度。

這樣減輕了CNC數控機床立柱的承重，從而減輕了主軸頭的重載荷，減少了機床立柱的變形，同時簡化了傳動鏈，大大提高了主軸的響應時間。